Situa-se no Monte de S. Domingos, um dos locais mais bonitos da região, pela magnífica paisagem que dali se pode contemplar.
A referência mais antiga de que se tem conhecimento a S. Domingos data de 1163. Edificada sobre um rochedo granítico que o povo considera como uma pedra propiciatória e favorável à fertilidade, tradição que existe desde o primitivo culto romano da deusa da fecundidade, assim existe a Lenda da Fertilidade.
Capela de arquitetura gótica-manuelina de transição com traços românicos. Planta retangular de 3 naves. Exemplar típico das ermidas de romarias medievais, destaca-se o portal em ogiva e encimado pelo escudo das quinas sobre o qual assenta a coroa real. A porta lateral exibe tímpano românico próprio da arquitetura medieval.
Sofreu obras de restauro nos anos de 1982, 1983 e 2012.